手工排雷是世界最危险的工作,专家试图利用AI+VR让人少去现场

时间:2019-08-21 来源: 旅游

在黎巴嫩众所周知的停火线上,一名排雷士兵正在努力和刻意地探测并清除地图上标记的一系列地雷。通常,排雷士兵将站在一米之外,这是触发地雷的门槛。距离。

几年前,这里的地雷已经部署在这里,其中一些已深埋在地下,有些几乎没有露在地上,有些被土壤的自然翻转覆盖。例如,以色列的第四矿采用了独特的设计 - 如果以正确的方式接近,它可以很容易地拆除和销毁,但如果方法错误,后果非常严重。

事实上,这是排雷士兵的排雷工作。排雷设备缓慢而谨慎地清理矿井周围的土壤 - 整个排雷环境由贝鲁特研究与创新中心(BRIC)设计,整个演习在温度均受到严格控制。执行虚拟现实环境的内部。

检查车道,以便在黎巴嫩和以色列之间的停火线上找到地雷。

这个小型研究小组由机器学习和人工智能专家贝鲁特研究与创新中心(BRIC)主任哈桑加兹里(Hassan Ghaziri)教授以及瑞士联邦理工学院和黎巴嫩矿业公司共同创立。行动中心(LMAC)是一项合作努力,旨在开发尖端技术(在这种情况下,“人造排雷系统”),以改善教育和培训,以确保该过程更典型,更高效,成本更低。

加齐里说:“我们的想法是组织大量的研究人员,专注于与当地和黎巴嫩社会需求相关的问题和挑战。”他说,“我们的研究不仅仅是出于学术目的,而是以较低的成本协调利益。原型和现实世界的产品由专家,专家和国际机构开发。“他补充说,该小组也参与了医学研究。 “我们能够建立一个共同发展的结构和实体 - 这非常重要。我们通过精神追求以简单的方式将人们聚集在一起。相比之下,大学环境往往难以从不同地区获得,并且组织了来自不同教育背景的人。我们代表一个中立的平台,任何人都可以加入,无论他们来自哪里,“Ghaziri强调。

Ghaziri谈到扫雷试验时说:“这个问题对黎巴嫩非常重要,因为已经有大量黎巴嫩领土被地雷”污染“。

目前,研究团队正在开发一种更具成本效益的扫雷监测系统(DMS),将由排雷人员使用高科技无线摄像头实时传输数据。将内容传送到基站或中央监控系统。

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图片:以色列第四号矿井埋在以色列 - 黎巴嫩停火线的土地上。必须以某种方式处理这种地雷。

该系统使用中国生产的大量组件来控制成本,使中央监控系统能够实时监控全球特定地点的多个排雷人员。监管系统的运营商不与排雷人员互动 - 协议明确禁止此类行为。 - 但实时监测实际的排雷行动。

更重要的是,该系统不仅便于数据流的传输,还存储信息供以后使用。通常,过去的排雷事故只会留下令人心碎的报告,但并不能完全反映当时的情况。今天,通过DMS,人们将能够调查排雷,改善流程并最终挽救更多生命。

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图片:一名排雷专家正在以色列 - 黎巴嫩停火线附近标记一个地雷。

该数据库使用“智能”金属探测器和具有人工智能的地面穿透雷达,能够对该地区的普通地雷进行分类,这将有助于发展电磁技术和科学方面的强大专业知识。

该系统还有望消除简易爆炸装置(简易爆炸装置),其中还包括造成大量人员伤亡的地雷。

据黎巴嫩排雷行动中心称,黎巴嫩地雷问题的处理可分为三个阶段。

第一阶段可以追溯到1975年,也就是黎巴嫩内战(1975-1990)开始的那一年。在此期间,发生了两次以色列入侵事件(分别为1978年和1982年)。因此,黎巴嫩领土上有大约10万枚地雷和更多令人印象深刻的未爆弹药。

第二阶段始于2000年,当时以色列在占领12年后开始撤离黎巴嫩南部,并在南部和贝卡西部留下超过550,000枚地雷用于杀伤人员和反坦克。

2006年中期,以色列使用400多万枚集束弹药轰炸黎巴嫩南部,污染了大约54.9平方公里的土地,影响了100多万人(占黎巴嫩总人口的三分之一),这完全破坏了最后的一点点对无冲突地位持乐观态度。

由于集束炸弹的污染,黎巴嫩进入了其矿山历史的第三阶段。目前估计有100万枚未爆炸的集束弹药对平民的生命构成威胁,并阻止他们进入农田。

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图片:贝鲁特研究与创新中心(BRIC)创始主任Hassan Ghaziri教授,他以低成本开创了矿山探测的突破。

高级研究员兼团队成员Mohammed Husseini表示,为应对这一威胁,创新中心正在积极开展教育 - 虚拟现实培训计划。

这是因为未爆炸的集束炸弹具有特殊的安全隐患 - 当地儿童经常将它们视为玩具,将它们带回家甚至扔掉它们,这往往会产生致命的后果。侯赛尼说:“现在我们可以做一个教育游戏,我们可以告诉孩子们我的,所以如果他们看到一些不寻常的东西,他们可能会学会远离他们。”

同样,限制成本对于这个项目也非常重要。虚拟现实培训计划由研究员Mohammed Baydoun利用他的专业知识开发。他也是一位狂热的游戏玩家,他使用开发视频游戏的应用程序构建了模拟工具。

Baydoun指出,“我们认为使用虚拟现实技术培训排雷人员可以大大降低实施整个过程的难度,并确保他们不需要进入实际场景。”虚幻引擎是用于创建VR游戏或其他游戏开发的引擎之一。因此,用它来开展扫雷培训是合适的。目前,培训的重点是模拟金属探测器的扫雷过程,包括携带金属探测器的方法及其发出的声音。

此外,无人机通信技术也已被取代,取而代之的是电视流技术 - 成本更低的选择。相机的位置也从头盔转移到不需要很多重量的肩带。存储器芯片和电池组放置在用户后面。

该计划的目标是在发生事故时保护数据。此外,排雷人员还穿戴个人防护装备(PPE),包括重型Kevlar背心和带面罩的安全头盔。背心还设计有挡板,可将爆炸性气流向上推。

照片:以色列和黎巴嫩停火线周围的典型地雷。黄色标记显示矿井的位置和范围。一般而言,雷场清除工作由非政府组织进行。

限量件。 “

除排雷外,该团队还开始将其机器学习专业知识应用于医疗保健,心脏病学和神经病学,以帮助进行非侵入性诊断。

该团队还积极寻求与中国研究中心的潜在联系,希望在未来的人工智能热潮中立足。加齐里指出,“我知道中国正在大力投资人工智能技术,这是他们的战略发展领域之一。我们很高兴以这种小规模的方式参与这一发展。“”在某些情况下,我们肯定需要与中国公司保持良好的关系,以开发我们需要的一些原型组件。“

根据报告《地雷与集束弹药监测》,2017年造成的伤亡人数估计为7,239人,其中2,793人死亡,44,431人受伤,15人失踪。大多数受害者是平民,其中近一半是儿童。

高伤亡率一直影响到武装冲突国家,特别是阿富汗和叙利亚,以及乌克兰,伊拉克,巴基斯坦,尼日利亚,缅甸,利比亚和也门。

一项鼓舞人心的统计数据显示,2017年成功销毁了168,000多枚杀伤人员地雷和约7,500枚反车辆地雷。

Ghaziri强调,第三代DMS原型系统已经迎来,不是为了取代排雷人员,而是利用技术帮助他们更好地完成这项残酷的工作。 “因为我们生活的世界变得越来越复杂。”

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图片:停火线上的以色列4号矿井已经暴露在水面多年,野火可能随时触发。表面的变化使这些地雷经常移动或暴露地面。

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